Подготовка к путешествию обычно начинается с того, что один из туристов (иногда два-три человека, образующие инициативную группу), заранее наметив цель очередного путешествия и район его проведения, приступает к разработке конкретного маршрута требуемой категории сложности, к сбору предварительных сведений об основных достопримечательностях, примерному расчету сроков путешествия и периода его проведения.
Затем начинается этап комплектования группы. Предварительная разработка маршрута позволяет руководителю грамотно, аргументированно и достаточно полно рассказать всем приглашаемым к участию в путешествии туристам о предлагаемом им маршруте. Как правило, руководителем группы становится именно инициатор проведения путешествия по данному маршруту. Если туриста устраивает и маршрут, и руководитель, он может стать участником данного путешествия. Все автотуристы, выступающие в роли руководителей путешествий, завоевывают себе это право своим опытом автопоходов, авторитетом, активностью в решении организационных вопросов, репутацией требовательного, но чуткого и отзывчивого человека и другими положительными качествами.
В процессе формирования группы не следует забывать о требованиях правил путешествий к руководителю и к участникам. После того как группа в принципе скомплектована, ее руководитель и все члены приступают к подготовке путешествия в соответствии со своими обязанностями. Обязанности эти сообразуются с туристским, профессиональным опытом и чисто хозяйственными навыками каждого. Зачастую, особенно в небольших группах, работы как в период подготовки, так и во время путешествия выполняются туристами сообща или по очереди, но с некоторой специализацией участников.